Sitemize üye olarak beğendiğiniz içerikleri favorilerinize ekleyebilir, kendi ürettiğiniz ya da internet üzerinde beğendiğiniz içerikleri sitemizin ziyaretçilerine içerik gönder seçeneği ile sunabilirsiniz.
Sitemize üye olarak beğendiğiniz içerikleri favorilerinize ekleyebilir, kendi ürettiğiniz ya da internet üzerinde beğendiğiniz içerikleri sitemizin ziyaretçilerine içerik gönder seçeneği ile sunabilirsiniz.
Üyelerimize Özel Tüm Opsiyonlardan Kayıt Olarak Faydalanabilirsiniz
0
Mutlu
0
Eğlenmiş
0
Şaşırmış
0
Kızgın
Üzgün
STM32, mikrodenetleyici dünyasında büyük bir etkiye sahip olan güçlü bir platformdur. Bu rehberde, STM32’nin temellerinden başlayarak adım adım geliştirme ortamının kurulumunu, GPIO kontrolünü, USART arayüzü ve UART haberleşmesini, ADC kullanımını ve diğer temel konuları öğreneceksiniz. Bu rehberi takip ederek, stm32 platformunda kendinizi geliştirirken aynı zamanda projelerinizi de kusursuz bir şekilde hayata geçirebileceksiniz.
STM32, STMicroelectronics tarafından geliştirilen ve ARM tabanlı mikrodenetleyicileri içeren bir seridir. Bu serinin öne çıkan özellikleri şunlardır:
Yüksek Performans: STM32 serisi, yüksek saat hızları ve işlemci çekirdekleri ile yüksek performans sunar.
Düşük Güç Tüketimi: Bataryalı cihazlar için ideal olan düşük güç tüketimi, STM32’nin avantajlarından biridir.
Çeşitli Uygulama Alanları: STM32, endüstriyel otomasyon, tüketici elektroniği, tıbbi cihazlar ve otomotiv gibi çeşitli uygulama alanlarına hitap eder.
Entegre Periferikler: Genellikle entegre edilmiş sensörler, iletişim arabirimleri ve diğer periferikler sayesinde dış bileşenlere olan ihtiyacı azaltır.
STM32, geliştiricilere geniş bir donanım ve yazılım ekosistemi ile birlikte gelir. Bu da onu mühendislerin ve üreticilerin tercih ettiği bir mikrodenetleyici haline getirir. STM32’nin sağladığı bu avantajlar, hızlı prototipleme ve ürün geliştirme süreçlerini kolaylaştırır. STM32, genellikle profesyonel uygulamalarda, endüstriyel kontrol sistemlerinde ve akıllı ev cihazlarında kullanılır. Bu özellikleriyle STM32, geniş bir kullanıcı kitlesi tarafından tercih edilen bir mikrodenetleyici çözümüdür. Bu geliştirme rehberinde, STM32’nin kullanımıyla ilgili temel konulara odaklanacağız. Bu kılavuz, STM32 kullanarak projeler geliştirmek isteyenler için faydalı olacaktır.
STM32 mikrodenetleyici geliştirme ortamını kurmak, projelerinizi başlatmanın ilk adımıdır. Bu süreç, doğru yazılım ve sürücülerin yüklenmesini içerir. İşte STM32 geliştirme ortamı kurulumu adımları:
STM32 geliştirme ortamını kurmak, projelerinizi başlatmak için hayati bir adımdır. Bu adımları dikkatlice izleyerek, STM32 mikrodenetleyicileri için hazır hale getirebilir ve projelerinizi geliştirmeye başlayabilirsiniz. Bu süreç, başlangıçta zor gibi görünebilir, ancak doğru kaynaklar ve rehberlik ile kolaylıkla uygulanabilir. Bu aşamada, her adımı dikkatlice takip etmek, sorunsuz bir geliştirme süreci için önemlidir.
Unutmayın ki, STM32 geliştirme ortamını kurarken sabırlı olmalı ve adımları doğru bir şekilde takip etmelisiniz. Bu, ilerideki projeleriniz için sağlam bir temel oluşturacaktır.
STM32 proje oluşturma süreci oldukça önemlidir çünkü doğru bir temel oluşturmak, ilerleyen süreçte karşılaşabileceğiniz sorunların çözümüne de katkı sağlar. İşte STM32 proje oluşturma adımları:
IDE Seçimi: İlk adım olarak, projenizi geliştirmek için hangi entegre geliştirme ortamını (IDE) kullanacağınıza karar vermelisiniz. STM32 için yaygın olarak kullanılan IDE’lerden biri, mükemmel özelliklere sahip olan STM32CubeIDE’dir. Bununla birlikte, Keil, IAR Embedded Workbench gibi diğer popüler IDE’ler de tercih edilebilir.
Proje Oluşturma: IDE’niz üzerinden yeni bir proje oluşturduğunuzda, hangi STM32 serisi mikrodenetleyici tipini kullanmak istediğinizi seçmeniz istenecektir. STM32F4, STM32F7 gibi seriler arasından seçim yaparak projenizi oluşturabilirsiniz.
Proje Yapılandırması: Proje oluşturulduktan sonra, projenizin genel yapılandırmasını yapmanız gerekecektir. Burada, kullanacağınız pin konfigürasyonları, clock ayarları, hedef donanım platformu gibi temel konuları belirlemeniz gerekmektedir.
Kod Geliştirme: Oluşturduğunuz projeye başlamadan önce, temel kodlama adımlarını belirlemelisiniz. Hangi programlama dili ve kütüphaneleri kullanacağınızı seçerek, projenizin temel yapısını oluşturmalısınız. Burada, özellikle stm32 için HAL (Hardware Abstraction Layer) kitaplıklarını kullanarak projenizi geliştirebilirsiniz.
STM32 proje oluşturma süreci, temel bir yapı oluşturarak başlamak ve ardından detayları belirlemek ile devam etmek gerektirir. Bu adımları takip ederek, başarılı bir şekilde stm32 projenizi oluşturabilirsiniz.
STM32 geliştirme rehberimizin bu bölümünde, GPIO’nun (Genel Giriş/Çıkış) nasıl kontrol edileceğini öğreneceğiz. GPIO, mikrodenetleyicinin dijital giriş ve çıkış pinlerini kontrol etmemizi sağlayan temel bir özelliktir. Bu, mikrodenetleyicinin farklı modüllerle etkileşimini sağlamanın temelidir.
STM32 mikrodenetleyiciler, genellikle birden fazla GPIO pinine sahiptir. Bu pinler, veri iletimi için kullanılabilir ve mikrodenetleyicinin dijital I/O yeteneklerini temsil eder.
STM32 üzerinde GPIO kontrolü, genellikle şu adımları içerir:
Aşağıdaki tablo, STM32’nin GPIO yeteneklerini diğer mikrodenetleyicilerle karşılaştırmaktadır:
| Özellikler | STM32 | Diğer Mikrodenetleyiciler |
|---|---|---|
| GPIO Pin Sayısı | Yüksek | Değişken |
| Geliştirme Ortamı Desteği | Geniş | Sınırlı |
| GPIO Konfigürasyon Seçenekleri | Çok yönlü | Sınırlı |
Bu bölümdeki bilgileri kullanarak, stm32 GPIO kontrolünü başarıyla gerçekleştirebilirsiniz. Bu adımlar, mikrodenetleyicinin genel performansını ve projelerinizdeki esnekliği artırabilir.
STM32 geliştirme kiti, PWM (Pulse Width Modulation – Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalleri oluşturmak için genellikle kullanılır. Bu, mikrodenetleyicinin dijital bir sinyal üretebilmesine ve analog benzeri davranabilmesine olanak tanır. STM32, bu işlevi gerçekleştirmek için dahili donanım PWM kanallarına sahiptir. PWM kullanımıyla ilgili detayları aşağıdaki gibi sıralayabiliriz:
STM32’nin PWM Yetenekleri: STM32, birden fazla donanım PWM kanalına sahiptir. Örneğin, STM32F407 Discovery kartı, dört adet donanım PWM kanalı sağlar. Bu kanallar, farklı bağlantı noktalarına sahip olan çeşitli periferiklerle bağlantı kurabilir.
PWM Kullanımıyla Aydınlatma Kontrolü: STM32, led aydınlatma kontrolü için idealdir. PWM sinyalleri, LED parlaklığını ayarlamak için kullanılabilir. Bu sayede, kullanıcılar farklı aydınlatma seviyeleri elde edebilir.
Motor Sürücüleri ve Güç İnvertörleri: STM32’nin PWM çıkışları, motor sürücüleri ve güç invertörleri gibi uygulamalarda hız ve güç kontrolü için kullanılabilir. Bu, kesintisiz güç ve hassas kontrol gerektiren uygulamalarda oldukça faydalıdır.
STM32 geliştirme ortamında PWM kullanımı, analog girişli dijital çıkışın sağladığı esneklik nedeniyle birçok uygulama için tercih edilen bir seçenektir. Bu özellik, STM32’nin geniş kullanım alanlarından sadece biridir. Bu şekilde, mikrodenetleyicinin çok yönlü potansiyelini kullanarak farklı projeler oluşturmak mümkün hale gelir.
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
while (1)
{
// PWM işlemleri buraya eklenir
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // PWM başlatma
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50); // PWM duty cycle ayarlama (örneğin, %50)
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 8399; // Örneğin, 10kHz PWM frekansı elde etmek için
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 99; // PWM periyodu (örneğin, 100Hz)
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0; // Başlangıçta PWM duty cycle'ı
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; // TIM1_CH1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void _Error_Handler(char *file, int line)
{
while (1)
{
// Hata durumunda yapılacaklar
}
}
Bu örnek, TIM1 kullanarak PWM sinyali üreten basit bir programdır. PWM frekansını ve duty cycle’ı ihtiyacınıza göre ayarlayabilirsiniz. HAL_TIM_PWM_Start ve __HAL_TIM_SET_COMPARE fonksiyonları, PWM çıkışını başlatmak ve duty cycle’ı ayarlamak için kullanılır.
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter), STM32 mikrodenetleyicilerde sıkça kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. USART, hem senkron hem de asenkron veri iletimini destekler ve genellikle UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) modunda kullanılır. UART modu, haberleşme hattının asenkron olarak çalıştığı bir iletişim şeklidir.
STM32 üzerinde USART kullanırken dikkate alınması gereken bazı önemli noktalar bulunmaktadır:
Aşağıdaki tablo, STM32F4 serisi mikrodenetleyicilerin farklı USART özelliklerini karşılaştırmaktadır:
| Özellik | STM32F4 USART1 | STM32F4 USART2 | STM32F4 USART3 |
|---|---|---|---|
| Maksimum Hız | 10 Mbps | 5 Mbps | 5 Mbps |
| Veri Bit Sayısı | 8, 9 | 8, 9, 12 | 8, 9, 12 |
| Dur Bit Sayısı | 1, 2 | 1, 0.5, 2 | 1, 0.5, 2 |
Bu tablo, farklı STM32F4 USART modüllerinin teknik özelliklerini kıyaslayarak, hangi modülün hangi durumda daha uygun olduğuna karar vermede yardımcı olabilir.
USART ve UART haberleşme, STM32 geliştirme sürecinde önemli bir role sahiptir. Doğru bir biçimde yapılandırıldığında, güvenilir veri iletimi sağlayarak projelerin başarılı bir şekilde tamamlanmasına yardımcı olur.
STM32 mikrodenetleyiciler, ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü) modülleri aracılığıyla çevresel sensörlerden analog verileri dijital verilere dönüştürmek için kullanılır. Bu modül, hassas analog veri yakalama ve işleme için oldukça önemlidir. STM32 üzerinde ADC kullanırken dikkate almanız gereken bazı önemli noktalar vardır:
DMA (Direct Memory Access) Kullanımı: STM32’de ADC modülü, DMA ile entegre şekilde çalışabilir. Bu sayede CPU’nun yönlendirmesi gerekmeden veri transferi gerçekleştirilebilir, bu da sistem performansını artırır.
Çok Kanallı ADC Kullanımı: STM32, birden fazla ADC kanalı üzerinden veri toplama imkanı sunar. Bu özellikle birden fazla analog sensörün aynı anda izlenmesi gereken uygulamalarda avantaj sağlar.
Yüksek Hassasiyet ve Doğruluk: STM32 ADC modülleri, yüksek çözünürlüklü dönüşüm özelliği sayesinde yüksek hassasiyetli veri sağlar. Ayrıca, dahili kalibrasyon işlevleri ile doğruluk da artırılabilir.
ADC modülünün sağladığı bu önemli özellikler sayesinde, STM32 mikrodenetleyicileri, geniş bir yelpazedeki gerçek zamanlı veri toplama ve işleme uygulamalarında başarılı bir şekilde kullanılabilir.
Bu özelliklerin yanı sıra, STM32’nin rakip ürünlere göre daha düşük güç tüketimi, geniş yonga yelpazesi ve zengin geliştirme ortamı gibi avantajları da dikkate alındığında, STM32 mikrodenetleyicilerin ADC modülü, birçok endüstriyel uygulama için ideal bir çözüm sunar.
STM32 mikrodenetleyicilerinde ADC kullanımı genelde şu adımları içerir:
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_ADC1EN; // ADC1 clock enableADC Ayarlarını Yapma:
ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN; // Disable ADC
ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_RES; // Clear resolution bits
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_RES_1; // Set 8-bit resolution
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT; // Enable continuous mode
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_OVRMOD; // Enable overrun mode
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_ALIGN; // Right align the result
ADC1->CFGR2 &= ~ADC_CFGR2_LFTRIG; // No left trigger for regular conversions
ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_SCANDIR; // Scan mode disabled
ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_DMACFG; // Direct mode enabled
ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_DMAEN; // DMA disabled
ADC1->CFGR2 &= ~ADC_CFGR2_CKMODE; // Use ADC clock (divided by 1)ADC Kanallarını Konfigüre Etme:
ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL0; // Enable Channel 0ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN; // Enable ADC
while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY)); // Wait until ADC is ready
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART; // Start ADC conversionDönüşüm Tamamlanmasını Bekleme:
while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC)); // Wait for conversion completeVeriyi Okuma:
uint16_t adcValue = ADC1->DR; // Read ADC converted valueADC’yi Kapatma (Opsiyonel):
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTP; // Stop ongoing conversion
while (ADC1->CR & ADC_CR_ADSTP); // Wait until ADC stops
ADC1->CR |= ADC_CR_ADDIS; // Disable ADC
while (ADC1->CR & ADC_CR_ADEN); // Wait until ADC is disabled
Bu örnekler, STM32 mikrodenetleyici için ADC kullanımını genel bir şekilde açıklar. Ancak, kullanılan STM32 modeline ve geliştirme ortamına bağlı olarak kodunuzda farklılıklar olabilir. Mikrodenetleyici modelinizin reference manual’ını ve CubeMX veya HAL kütüphanesinin belgelerini incelemek, spesifik ayarları ve fonksiyonları daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır.
STM32 mikrodenetleyicilerde ADC kullanımını örnekleyen bir C programı aşağıda verilmiştir. Bu örnek, STM32CubeMX ve HAL kütüphanesi kullanılarak oluşturulmuştur. STM32CubeMX, mikrodenetleyici konfigürasyonunu kolaylaştırmak için kullanılan bir araçtır.
#include "stm32f4xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
while (1)
{
// Başlatma işlemleri
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
// ADC'den veriyi okuma
uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// ADC'yi durdurma
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
// Yapılacak işlemler
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
// Hata durumunda yapılacaklar
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
Bu program, STM32F4 serisi bir mikrodenetleyici için örnek bir ADC kullanımını göstermektedir. Kodun bazı bölümlerini anlamak için HAL kütüphanesi ve CubeMX belgelerini incelemeniz faydalı olacaktır. Ayrıca, kullanılan mikrodenetleyici modeline göre bazı konfigürasyon ayarlarını değiştirmeniz gerekebilir.
STM32 mikrodenetleyiciler, I2C ve SPI gibi popüler haberleşme protokollerini destekler. Bu protokoller, farklı cihazlar arasında veri iletişimini sağlamak için kullanılır. Hem I2C hem de SPI, STM32 geliştirme sürecinde genellikle kullanılan ve oldukça faydalı olan haberleşme yöntemleridir.
| Özellik | I2C | SPI |
|---|---|---|
| Bağlantı | Çoklu cihaz bağlantısına izin verir | Çoklu cihaz bağlantısına izin verir |
| Hız | Daha yavaş | Daha hızlı |
| Pim Sayısı | Daha az pim gerektirir | Daha fazla pim gerektirir |
| Kullanım Alanı | Sensörler, EEPROM gibi cihazlar için | Ekranlar, SD kartlar gibi cihazlar için |
HAL_I2C_Master_Transmit ve HAL_I2C_Master_Receive gibi STM32 kütüphaneleri I2C ile iletişimi sağlar.STM32 mikrodenetleyicilerinde I2C (Inter-Integrated Circuit) iletişimi, bir dizi I2C donanım periferini kullanarak gerçekleştirilir. I2C, düşük hızlı seri bir iletişim protokolüdür ve bir mikrodenetleyici ile çeşitli sensörler, EEPROM’lar, ekranlar ve diğer entegre devreler arasında veri iletimi için kullanılır. İşte STM32 mikrodenetleyicilerinde I2C kullanımını başlatmak için genel adımlar:
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
GPIO Ayarları:
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SDA ve SCL pinleri
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // Open-drain, alternatif fonksiyon
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // I2C hızı (örneğin 100kHz)
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0x00;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
// Hata durumunda işlemler
Error_Handler();
}
I2C İletişimi:
HAL_I2C_Master_Transmit() ve HAL_I2C_Master_Receive() fonksiyonlarını kullanabilirsiniz. Örneğin, bir veri gönderme işlemi şu şekilde yapılabilir:uint8_t data_to_send[2] = {0x01, 0x02};
uint8_t device_address = 0x3C;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_address, data_to_send, 2, HAL_MAX_DELAY);
Bu örnek, STM32CubeMX ve HAL kütüphanesi kullanılarak oluşturulmuş basit bir I2C iletişimini göstermektedir. Gerçek projelerde, kullanılan sensör veya entegre devre belgelerine bakarak I2C parametrelerini ve iletişimini doğru bir şekilde yapılandırmanız önemlidir.
HAL_SPI_Transmit ve HAL_SPI_Receive gibi kütüphaneler, SPI ile veri iletimini kolaylaştırır.STM32, I2C ve SPI gibi haberleşme protokollerini destekleyerek geniş bir uygulama yelpazesi için esneklik sağlar. Bu protokoller, projelerinizde farklı cihazlar arasında veri iletişimini sağlamanıza yardımcı olur.
DMA (Direct Memory Access), mikrodenetleyicilerde veri transferini hızlandırmak için kullanılan bir tekniktir. STM32 mikrodenetleyicilerinde DMA kullanarak veri transferi işlemlerini daha verimli bir şekilde gerçekleştirebilirsiniz. DMA’nın avantajları arasında CPU’nun işlemci yoğunluğunu azaltması, veri transfer hızını artırması ve enerji tüketimini optimize etmesi bulunmaktadır.
STM32 mikrodenetleyicilerinde DMA kullanımı oldukça yaygındır ve pek çok uygulama alanında öne çıkmaktadır. DMA’nın kullanıldığı bazı uygulama alanları şunlardır:
DMA’nın kullanımı, veri transferi süreçlerini optimize etmek ve mikrodenetleyiciyi diğer görevlere odaklanmaya teşvik etmek adına oldukça önemlidir. Ayrıca, DMA’nın kullanımıyla enerji tüketimi de minimize edilerek daha verimli bir sistem oluşturulabilir.
STM32 mikrodenetleyicilerinde DMA kullanarak veri transfer işlemlerini hızlandırmak ve sistem performansını artırmak mümkündür. DMA’nın uygun şekilde yapılandırılması, veri transfer süreçlerini verimli hale getirir ve mikrodenetleyici performansını artırır. Bu da özellikle yüksek performans gerektiren uygulamalarda önemli bir avantaj sağlar.
Periferik kesmeler (interrupt) STM32 geliştirme sürecinde oldukça önemli bir rol oynar. Bu kavram, mikrodenetleyiciyi sürekli olarak belirli bir işlemi takip etmekten kurtarır ve beklenmeyen olaylar meydana geldiğinde mikrodenetleyiciyi uyandırarak işlem yapmasını sağlar. Periferik kesmelerin kullanılması, mikrodenetleyicinin işlem gücünü artırır ve enerji tüketimini azaltır.
Periferik kesmelerin kullanılması, birçok avantajı beraberinde getirir:
Aşağıda STM32’de periferik kesmelerin sürekli kontrol yöntemine göre avantajlarını karşılaştıran bir tablo bulunmaktadır:
| Periferik Kesmeler | Sürekli Kontrol | |
|---|---|---|
| CPU Kullanımı | Daha az | Daha fazla |
| Gecikme Süresi | Daha az | Daha fazla |
| Enerji Verimliliği | Daha yüksek | Daha düşük |
Periferik kesmelerin kullanımı, STM32 geliştirme sürecinde performansı artırırken enerji verimliliğini de göz önünde bulundurur. Bu nedenle, periferik kesmelerin doğru bir şekilde kullanılması, projelerinizin daha verimli ve optimize edilmiş olmasını sağlar.
STM32, STMicroelectronics tarafından üretilen ve genellikle gömülü sistemlerde kullanılan bir mikrodenetleyici ailesidir. Yüksek performans, düşük güç tüketimi ve geniş bağlantı seçenekleri sunar.
STM32 geliştirme için Arduino IDE, STM32CubeIDE, Keil uVision, PlatformIO gibi popüler geliştirme ortamları kullanılabilir. Her bir ortamın kendi avantajları ve dezavantajları bulunmaktadır.
STM32 mikrodenetleyiciler, C ve C++ programlama dilleriyle programlanabilir. Geliştirme yaparken genellikle bu diller kullanılır ve bu diller için uygun derleyiciler bulunur.
STM32 mikrodenetleyiciler, düşük güç tüketimi ile bilinir. Bazı modelleri uykuda sadece birkaç mikroamperlik güç tüketimi sağlayabilirler. Bu özellik, pil ile çalışan cihazlar için idealdir.
STM32 mikrodenetleyiciler ile otomasyon sistemleri, tıbbi cihazlar, endüstriyel kontrol sistemleri, robotik uygulamalar, akıllı ev sistemleri ve daha birçok farklı türde proje geliştirilebilir.
ETİKETLER
BENZER İÇERİKLER
OKUYUCU YORUMLARIYorum yapabilmek için giriş yapmalısınız.
Yenilikçi STM32 Geliştirme Rehberi
Cihaz Tasarimlarimiz
Kablosuz Haberlesme
Otomasyon ve Elektronik
Hobi Elektronik Devreler
Gomulu Sistemler
IoT Projeler
Elektronik Bilesenler
Makaleler
Articles
Artículos
Статьи
Yorum Yaz